台灣法理學會前身為「台灣法理學研討會」，於1999年1月18日成立，由林文雄教授發起並邀請國內相關領域學者參與研討，歷時兩年舉辦十二場研討會。其後，本會於2001年1月20日成立，原稱「台灣法理學學會」，每年召開一次會員大會選舉理、監事並推選理事長，共歷經四屆，林文雄教授為第一、二屆理事長，劉幸義教授為第三、四屆理事長。
2007年本會正式登記立案為全國性社團法人，改名「台灣法理學會」，同年6月23日召開第一屆第一次會員大會暨成立大會，迄今九屆，歷任理事長為劉幸義教授（第一屆）、顏厥安教授（第二、三屆）、張嘉尹教授（第四、五屆）、莊世同教授（第六、七屆），及簡資修教授（第八、九屆迄今）。本會於2013年加入國際法哲學與社會哲學學會（IVR / International Association for Philosophy of Law and Social Philosophy），成為IVR台灣分會。本會宗旨為促進台灣法理學的研究、教學與發展，以及推動台灣法理學的國際合作。
本會目前約有會員50餘名，成員來自台灣各大學的法理學教師與學生，以及對法理學有興趣的律師、法官與社會人士。本會會員的學術興趣相當多元，涵蓋了法律哲學、政治哲學、道德哲學、法學方法論、法律詮釋學、法律資訊學、法律社會學、法律經濟分析、女性主義法學、批判法學、法律人類學、法律思想史等重要領域。
本會定期舉辦多項學術活動，包括年度學術研討會、法理學經典導讀、基礎法學教學與研究聯合年會，也經常與各大學合作舉辦法理學相關演講、工作坊及研討會。近年來本會年會主題分別為：2011年「法社會學與法學方法論的國際視野與在地反思」、2012年「台灣戰後法理學發展史的反省與檢討 」、2013年「法律思想史」，2014 年「法律哲學與刑法」，2015年「法律哲學與民法」、2016年「憲政法理學」、2017年「法律與道德」、2018年「法律與文化」，以及2019年「威瑪共和與法理學：威瑪憲法100週年的法政哲學」、2020年「法理學與民主」、2021年「法理學與正義」、2022年「我國法律經濟分析之回顧與前瞻」。
此外，本會也與其它亞洲法理學團體有密切交流合作，分別於2006年、2012年舉辦第六屆、第八屆「東亞法哲學研討會」。本會會員亦經常參與各項國際學術活動，例如IVR World Congress, Law and Society Annual Conference, 2018 1st IVR Japan International Conference等。若干會員也曾發表論文於ARSP, Rechtstheorie, Criminal Law and Philosophy, Comparative Legal Histories等國際學術期刊。
台灣法理學會為開放的學術交流平台，歡迎對法理學有興趣的各界朋友加入本會，並參與本會各項活動。本會聯絡信箱為: taplstaff@gmail.com。
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